臂力过人，武艺超群，骁勇善战，征战数十年，功勋卓著！留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等典故。
公元644年十一月，唐太宗李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高句丽。
次年二月，李世民亲征高句丽，三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高句丽军团团围困，无法脱身。
在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高句丽一将领人头，将其首级悬挂于马上，高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救，此役过后，薛仁贵名扬军中。
同年四月，唐军前锋进抵高句丽，不断击败高句丽守军，六月，唐军至安市城，高句丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。
李世民视察地形后，命诸将率军分头进击，此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，高句丽军望之披靡。
唐军大举跟进，高句丽军大败，被斩首两万余级，安市城之战后，高句丽举国震惊，后黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内断绝人烟，战后唐太宗李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。